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      物流行業全流程解決方案,齊了!

      隨著電子商務的發展,對物流的自動化和智能化水平提出了更高的要求。同時,工業4.0的到來,也進一步推動了工業自動化技術與各領域先進技術的融合,將原本就銜接在一起的生產和物流更加緊密地聯系起來。

      物流行業解決方案

      隨著電子商務的發展,對物流的自動化和智能化水平提出了更高的要求。同時,工業4.0的到來,也進一步推動了工業自動化技術與各領域先進技術的融合,將原本就銜接在一起的生產和物流更加緊密地聯系起來。提高工作效率,提高作業精度,減少人為失誤,提升管理水平,三菱電機針對物流行業的痛點都有哪些產品及解決方案?本期將為您一一解開。

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      一、AS/RS解決方案

      AS/RS是什么?Automated storage and retrieval system的簡稱,即自動化倉儲。倉儲是物流鏈條的“樞紐”,對物流行業的自動化、信息化、網絡化、智能化起著至關重要的作用。目前立體倉庫貨物的存取,分為堆垛機和“穿梭車+提升機”兩種典型的方式。

      立體倉庫中托盤上的多件貨物及大型貨物的搬運,一般使用堆垛機。針對堆垛機傳統課題精準定位,三菱電機從變頻器驅動到通訊保障,再到定位和全閉環控制方案,均有對策。

      01 堆垛機應用方案

      堆垛機變頻應用方案

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      傳統控制方式痛點

      傳統的堆垛機控制方式采用速度控制模式,PLC編程量大,編寫難度較高,控制精度相對較低,響應也較慢,極大影響了堆垛機運行效率,運行不夠平穩,對機械產生沖擊,并且現場調試相對耗時。

      三菱電機堆垛機變頻器方案優勢

      為了改善速度控制方式的諸多缺點,三菱電機堆垛機方案基于FR-A800系列變頻器開發的專用變頻器A800-AWH,實現了先進的全閉環控制方式。

      3

      a.雙閉環控制,提高運行效率

      通過雙閉環控制,顯著提高系統響應性和控制精度。

      通過減震控制來抑制堆垛機加減速和停止時產生的晃動,縮短等待時間,提高堆垛機運行節拍。具有S形加減速自動運算功能實現堆垛機平穩運行,從而防止因為晃動而導致貨物的倒塌以及對機械的沖擊。

      b.使用簡單方便,節約開發和維護成本。

      內置了堆垛機專用定位功能,極大簡化了上位PLC程序開發,從而降低了開發時間和成本。在調試以及故障處理時,只需要通過設置或修改變頻器參數即可實現平穩運行和高精度定位,從而大大減少調試和故障排查時間。

      c.為內置多重安全保障,提升安全性。

      變頻器內置了堆垛機專用安全功能,即使PLC與變頻器通信中斷也可以安全停止。

      堆垛機伺服應用方案

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      較輕貨物搬運課題

      在物流中,不少較輕貨物的倉儲和搬運采用通用方案,造成能耗大、速度慢、運行不平穩的情況。

      三菱電機堆垛機伺服方案優勢

      更快。通過高精度定位功能實現短時間的出庫入庫;通過高級振動抑制功能抑制加減速及停止時的振動,縮短了時間;

      更穩。通過任意S形加減速,避免貨物散塌,實現高速運轉;

      更安全。帶有STO、SS1、SS2功能的專用安全功能。

      02 穿梭機+提升機應用方案

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      堆垛、穿梭、提升的功能組合

      在不同使用場景中,目前大多采用多層穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車+提升機,從運動角度而言,是把水平運動、提升運動,以及搬運等功能進行拆分。

      三菱電機個性化定制方案分享

      地面站PLC或者通過無線局域網控制多臺穿梭車,PLC內置脈沖輸出,降價成本;使用三菱電機高性能伺服,可實現高分辨率定位;使用防搖控制,可抑制停車時晃動。

      二、交叉帶分揀機應用方案

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      三菱電機電商行業分揀方案優勢

      該系統采用了先進的工業以太網CC-Link IE TSN 通訊技術,可實現大容量數據交換,實現整個分揀系統的信息化,智能化。觸摸屏GOT Drive功能,可實現對變頻等驅動產品的監測,參數等設定,提升設備附加價值。CC-Link IE TSN 通訊技術具有以下特點:

      a. 集PLC分散控制,I/O分散控制,安全控制于一身的高速以太網通訊網絡CC-Link IE TSN,通訊速度高達1Gbps。

      b. 可根據環線長度,設備的布局,靈活的進行星型,線型等布線。圖中產品均內置CC-Link IE TSN網絡,節約成本。

      三、輸送設備應用方案

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      根據客戶需求提供個性化定制方案

      根據目前市場需求,三菱電機可提供基于不同控制方式的輸送設備解決方案。

      第一種:主控PLC通過I/O信號直接控制每一段輸送線路的變頻器,這種方式簡單、經濟,但是控制線路多,距離長,電氣部分無法做到模塊化,需要在施工和維護中投入更多精力。

      第二種:通過遠程I/O控制變頻器,該方案相比第一種方式成本略高,但控制線較少,施工和維護方便,可連接的距離較長,電氣部分可做到模塊化。

      第三種:由主控PLC通過工業以太網控制每臺變頻器,這種方式控制距離長,也可方便實現模塊化,需要考慮成本。

      四、AnyWire ASLINK分揀搬運方案

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      AnyWireASLINK全部統一的高附加價值省配線系統

      AnyWireASLINK省配線優勢:可使用普通電纜進行通訊,有著良好的抗干擾性,可根據現場布局自由連接,進行最優化搭配。

      AnyWireASLINK系統高附加價值:遠程I/O模塊的體積非常小,無需分線盒,可就近安裝以達到模組化功能搭配,由于采用了總線通訊,可以做到斷線位置檢測??偩€型ASLINK傳感器具有遠程控制以及診斷,提前報警、預防保全等功能以達到設備運行效率最大化。

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      ▲ 現場組裝作業時可大幅度削減工時!

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      ▲ AnyWireASLINK實現不停線的搬送線!

      五、穿梭車應用方案

      01 AGV應用方案

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      自動導引運輸車AGV(Automated Guided Vehicle的簡稱)應用方案采用三菱電機伺服系統解決現場課題。

      ? 全閉環控制實現精準定位。通過機械端編碼器反饋,實時反饋位置信息,并與目前位置進行對比、補償,有效解決了高速運行以及加減速時的打滑,車輪磨損導致的誤差,做到精確定位。

      ? 主/從控制避免小車轉彎時兩側電機轉速差產生的側滑現象。通過三菱電機簡易運動控制器通過光纖通訊網絡SSCNET實現多軸同步控制,不論小車是雙驅或者四驅,都可以實現高性能。

      ? 使用光纖通信,抗干擾性顯著提升。

      d. 簡單編程有助于快速開發。 設計人員在開發時直接調用功能塊即可, 大大節省開發時間。

      ? 可構建無需供電電線的系統。以電池驅動DC48V的伺服驅動器,直接供電。

      ? 利用回收能源提高能效。電機減速時所發生的回收能源提供給電池蓄電,之后提供加速時所需要的驅動能源。

      RGV應用方案

      有軌制導車輛RGV(Rail Guided Vehicle的簡稱)應用方案,三菱電機PLC具有顯著優勢。

      ? PLC通過內置以太網與區域主站通信,執行雙閉環控制。PLC通過串行模塊與條碼測距器通信,讀出當前位置,參與位置控制;同時還通過IO模塊讀出周圍的各種接點信號, 比如限位開關, 按鈕, 指示燈等信號。

      ? 多車配合,軌道上有多臺RGV同時運行,為避免相撞,每臺車都根據前一輛車的位置,及時修正輸出,在接近前車時減速,在前車離開后再次加速。

      ? PLC平衡車輪負載。在原速度指令的基礎上,結合電機負載轉矩,疊加微小的調整量,使電機在基本保持原速度指令的同時,平衡輸出負載,控制車輪平穩、協調動作。

      智慧物流

      三菱電機提供整體解決方案

      伴隨著物流行業在運輸量、安全性、服務細化等方面需求的變化,三菱電機不僅提供更加智能化、高效能的產品,也形成覆蓋物流全流程的個性化解決方案提供能力。三菱電機物流專用變頻器A800-AWH已經廣泛應用于物流堆垛環節中,最新推出的功能強大的智能型變頻器E800(即將在中國發售,敬請關注)和緊湊型變頻器CS80,以及AnyWireASLINK省配線方案,為物流行業客戶提供省人工、省空間、高速度、高精度、低能耗的多樣化解決方案,為客戶的數字化生產和管理提供領先一步的價值創造能力。


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